该剧以缉毒案件为背景，讲述了禁毒支队女警花张卓颖（左航 饰）和热爱先进科技但性格散漫的汪行健（王子睿 饰）搭档卧底，与毒贩斗智斗勇的故事。本剧以追查危害巨大的新型毒品C2为线索，揭开了以缉毒队长郑宵（白永成 饰）、张旭东（李幼斌 饰）等老一辈缉毒警察二十四年前参与的特大毒品悬案。在两代公安干警的倾力协作下，身陷险境，与毒枭展开生死搏斗，最终破获了以C2为源头的特大贩毒制毒案，幕后主使也浮出水面。
每一个都市都有其特别的传说，而传说的背后似真似假，却无形中和一些案件相关联。警视厅搜查一课丹内市生（竹中直人 饰）曾经是个热血的警察，但随着年事的增长，愈发老派，不能接受新的探案模式；与之相反的他的下属，音无月子（长泽雅美 饰）则是个不按常理出牌，穿着花哨，喜欢把各类案件和都市传说扯在一起的警察；支持月子这种探案风格的有鉴识课的胜浦洋人（沟端淳平 饰），对月子一见钟情的洋人利用他的专业知识，为月子提供了不少帮助。 月子幼时经历过的神秘事件让月子对这类传说十分感兴趣，这是支撑她成为警察的动力。于是一出出案件伴随着都市传说揭开它神秘的面纱。
大龄剩女张十河（殷桃 饰）是电视台时尚节目的编导，在接到老妈（彭玉 饰）要她回家过年的电话后，十河人马不歇地赶回唐山老家，一到家她就发现了端倪，年逾七旬的老妈找了个小自已十岁的老伴，兄妹四人很快达成了统一战线——坚决反对。老妈和她的黄昏恋老伴郑老头（张洪杰 饰）估计到了儿女们肯定反对，正犯难之机，十河打电话说要带大姐万美（王亚军 饰）的儿子董德（包贝尔 饰）、二姐千丽（赵珈琪 饰）的女儿嘉嘉（解惠清 饰）来看姥姥，老妈一下慌了神，赶紧打发郑老头快走。十河在楼下看到落荒而逃的郑老头，有些幸灾乐祸。众姐妹联合起来对付老妈，除夕夜都找理由不回家，老妈只好和郑老头吃了一顿孤独的年夜饭..
于老乐（刘佩琦饰）说服儿子住进了幸福里养老公寓，跟好朋友重新成立了他们年轻时候组建的乐队，乐队不仅给养老院里的老人们带来欢乐，也为他们老有所为找到了途径。在养老院跟老人们的相处中，于老乐给幸福里的老人们带来快乐的同时也帮他们解决了不少麻烦。于老乐他们不仅实现了老有所乐、老有所为，同时也做到了老有所爱。于老乐找到自己的初恋情人白如雪，并跟白如雪圆满的举行了他们年轻时候就梦寐以求的婚礼。本剧在写老年生活的同时，表达了衰老的本质只是人机体的老化，而不是精神上的衰败，人到老年，只要精神不衰，年龄永远不是障碍。
醉心舞蹈的李心盈(廖碧儿)一心投考香港舞蹈团，却在考试前在超市遇上哥哥李力强(黎耀祥)和同事程嘉俊(马浚伟)，盈不慎被俊的手推车绊倒，令盈在选拔试中失准，错失机会。盈决定接纳俊妈妈的邀请到小区舞蹈中心任教拉丁舞，为赴外国深造筹集学费。盈处处以心待人，有教无类，深受学员欢迎，因而获得机会到舞蹈坊任教，却惹起同是授舞的程嘉汶(陈法拉)的妒忌心，故意处处为难她。 另一方面，俊和强的老板突然安排太子女杨诗曼(徐子珊)回公司打理业务，曼为求提高员工士气，下令大肆改革，要求员工习舞锻炼体格，找来盈当导师，令本有舞蹈根底的俊重新领悟跳舞的真谛，令二人在舞蹈中培养了一段真挚及互信的感情，更决定双双参加国际大赛，可惜俊与强因公事起争议，令盈左右做人难，面临难以取舍的抉择…
以朝鲜光海君为了逃避被毒杀的危机，便由与其相貌酷似的平民代替了王的身份为主题，讲述光海君在朝鲜历史上消失的那15天里所未人知的故事。
乔师傅病了，到省城来治疗。在省城工作、学习的四个儿女为乔师傅接受手术治疗而忙碌着。大儿媳罗西却去了剧组。乔师傅担心自己下不来手术台，嘱咐大儿子家伟要担负起这个家，二儿子家男为给父亲买药，到火车站去倒火车票挣钱，被公安局收审。家伟因拿钱给家男交罚款与妻子罗西发生争吵，罗西一气之下回了娘家。 父亲大怒，欲要回乡下，被儿女劝阻。大女儿佳丽为手术的父亲输血，小女儿佳冰为减轻家里负担，边读书边做家教。家伟的科研工作受到政府嘉奖，乔师傅高兴得热泪盈眶。乔师傅病危，昏迷不醒，医生在全力抢救。当二儿媳心兰临产，孩子降生时，全家人悲痛万分送乔师傅上路。 说一段往事给你听，讲我这悲欢，讲我这情。借一片高林做秋霜，不看那霜雪看枫红。几番坎坷几度辉煌人生万里路，无论你是富还是贫，切莫忘记谁来把你养大。谁为你流泪，谁来为你送征程。古老的民谣一辈子唱，唱出了太阳，唱出了。 一首满怀深情、震撼心灵的歌声拉开了电视剧的帷幕。 一对背着行囊，相互搀扶着身体的老人，挪着脚步进入某车站的候车大厅。临近春节，大厅内到处都是熙熙攘攘候车或排队购买车票的人群。老头看样子有病，和老伴在大厅找了一个地方就蹲了下来，嘱咐老伴去买票。 同时间，二个中年男人，他们是老人的儿子。正在车站附近焦急万分，东张西望地寻找自己的父亲和母亲。离售票窗不远处，老伴正在央求拥挤不堪的人们，帮她买车票呢。回家心切的人们，自己也难以买到车票，谁会愿意帮忙呢。 大儿子家伟在大厅里寻找着，终于看到了倦缩在椅子旁，亲切而有熟悉的身影，哦！是父亲！紧接着二儿子在人堆里，也找到了手中握着钱，正在努力挤着买票回老家的母亲。 二位老人辛辛苦苦培养了四个儿女。老大老二是儿子，已经成家，二个女儿正在读大学。老父亲在家乡的一个小工厂工作多年，积劳成疾。发现肝区老是疼痛，就在老伴和儿女们催促下，来到了儿女们居住的城市看病。 经过检查，老人得的是肝癌。医院很快按排老人住了院，并切除了肿瘤。老人患癌的事，只有医生和老人的儿子知道。在进入后续治疗的过程中，老父亲怕花太多的钱，不愿意让儿子们负担太重，执意要出院回老家养病。才出现刚才车站大厅的一幕。 老父亲重新被儿子们送进了医院治疗。一天，主治高医生查病房时，递给老人一个缴费单，告知老人，病情需要继续治疗，但要交相应的治疗费用。老人想，二个儿子为了自己的病，已经用了不少钱，老大儿子还在单位借了不钱呢，不能再拖累他们了。就自做主张，不要医生治疗了。 老大家伟在一家航空研究所工作，曾发明了几项国家专利技术，不过，90年代初，奖励金并不多。媳妇是一位市级领导的女儿，漂亮，个性级强的女性，在一家事业单位工作。他们有一个活泼、可爱的小女儿。 老大下班匆忙赶到医院病房，发现父亲每天都需要的输液，此时，却停了。急到医生办公室询问，才知是因为欠医药费。想想也是，3000多元不是小数目，怎样来凑这笔钱呢？ 转而回到家，看着摆放在女儿屋里的一架钢琴，抓起电话给媳妇打电话：“咱爸医药费又要交了。。”媳妇答：“我可没有钱！我还忙着呢。”接着打电话给一位好友：“你不是需要一架钢琴吗，我父亲住院，需要钱，你现在就可以搬去啊？”好友“哦！现在啊，我想办法凑钱吧。” 老大家伟用卖钢琴的钱给父亲交了医药费，恢复了老人的正常治疗。走在回家的路上，还不知道，一场吵架正等着他呢。进家门，只听到女儿在伤心哭泣，媳妇在旁边横眉冷对地对着他大喊：“乔家伟！你眼里还有没有我啊！也不问我同意不同意？自从你父亲生病后，这个家就没有安宁过，我算领教你的厉害了！鸣鸣。。”家伟讲“是我对不起这个家，可不能看着咱爸被断药，养老送终是儿女应尽的责任啊。” 家伟媳妇继续发威，胡搅蛮缠，家伟一怒之下，啪！打了媳妇一记耳光后，出门而去。 “那是我小时候，常坐在父亲肩头，父亲是那登天的梯，父亲是那拉车的牛……”
这天，幼儿园老师“结婚狂”（刘若英 饰）终于如愿以偿踏上了婚礼的红地毯，岂料在这关键时刻，新郎大宝竟然负债潜逃了！大宝的离开，不仅使“结婚狂”的结婚梦想化为泡影、没脸回家见父母，而且他还提走了正在举行的“婚纱时尚展”的所有赞助，这使得负责这个计划的策划人“男人婆”（张延 饰）成了众矢之的，背上了巨额债务，好友“万人迷”（陈好 饰）为了帮朋友也卷入了这场风波。同时，神秘的年轻美女“天真妹”（薛佳凝 饰）也加入到了她们的圈子。四个女孩在这场债务纠纷中不得安宁。 此时，地产经理“恭喜”乘机英雄救美，将一套卖不出去的别墅借给四人去那避风头。于是，四个女孩就在那里安了家，并由此开始上演了一幕幕关于友情、爱情和事业的生活剧。
第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。 明治7年，警视厅由原萨摩藩士·川路利良创立。他与内务卿·大久保利通一起创建了警察机构，就任第一代大警视（现在的警视总监）。但是，后来大久保遭遇了暗杀的悲剧——。像那样的警察黎明期发生的事件一样，发生了大人物政治家被杀的事件！阻挡在开始调查的特命系面前的，是在现代日本扩大的“贫富差距”的现实，以及在政界蔓延的权力者们的野心和阴谋——！？ 150年前和现在——随着社会的变化，“正义”是否也发生了变化……！？
