宇航员项少龙在“星云”号事故中，遭遇黑洞，穿越回到2000多年前战国时代的中国，秦王嬴政登基前三年的赵国邯郸。项少龙孤身流落邯郸，为了可以回到未来，他决定不顾一切找到嬴政，助其建立一番伟大功业，从此开始了他寻找秦始皇的历程。途中，他不仅卷入质子回秦和各国权臣阴谋诡计中，并偶遇古代少女星云，在战国时代书写一段传奇 。
多年前，光绪皇帝秘密委派天远舰王德彪去南海属国押送一批宝藏回京。天远舰押运归途，遇到日本舰队拦截，王德彪重伤之下，率众退到老家。此时光绪驾崩，自己无从复命，于是就地掩埋了宝藏。他将藏宝图置于一个锦盒中，将锦盒、钥匙机关、显影药水分别交给轮机手肖志仓、亲信沐老三和副舰长方炳坤保管。于是这三人准备归隐老家，成为这批宝藏的联合护宝人。王德彪嘱托三人在未来大清朝明君当道之时将宝藏取出造福国家百姓……某日，王德彪被发现中镖死于荒郊。沐老三认出飞镖是肖志仓所独有暗器，欲杀肖志仓为王德彪报仇。肖志仓武功远胜沐老三，但回到家后却发现妻子死于非命，二女儿失踪，沐老三成为最大嫌疑人。于是肖、沐二人势不两立，沐老三远避他乡，独自抚养了肖志仓的小女儿，取名“沐晓英”。 我们的故事是从十八年后一个小渔村开始。原本在小渔村过着平静生活的沐晓英，精灵古怪，好打不平。不料一夜之间陡生意外，父亲沐老三成为庙村客栈纵火案的嫌犯，三人死亡，沐老三失踪。在私家侦探方瀚文的帮助下，沐晓英决定到天津卫寻找自己的父亲探明真相。女警官肖雅杰就发现了沐晓英的身份，欲捕捉沐晓英引出沐老三。方瀚文几次帮助沐晓英躲过了危机，但是沐晓英却发现方瀚文是肖雅杰的男朋友，也是天津警备司令方炳坤的儿子，而肖雅杰则是当地首富肖志仓的大女儿。于是肖、方、沐三家又因为下一代的关系紧紧联系在一起。方瀚文的真实身份是北洋政府的特别探员，负责寻求那笔神秘宝藏的真相，而目前他唯一的线索只是知道沐老三与此事有关，所以只能紧紧跟着沐晓英；肖雅杰和沐晓英都不知道父辈的纠葛和宝藏的秘密，只在天津卫上演着猫捉老鼠一般的对抗游戏，也是在对抗当中，两人有惺惺相惜的亲近感，直至义结金兰。方瀚文也喜欢上聪明伶俐的沐晓英，对肖雅杰又难以割舍。他也不明白自己的多情到底是为了完成上级任务，还是出于真心……
文物专家陈友熙身受神秘诅咒，闽叔的出现让众人再次集结闯雪山秘境。在灵霄珠产生致命威胁时，陈友熙利用绣花鞋中记载的数学模型化解危机，拯救了朋友与爱人，守护了古代文明遗迹。
在前四季中饰演威廉“公爵”威灵顿的斯图尔特·马丁将不会回归第五季。凯特·菲利普斯（曾出演《狼厅》、《王冠》）将回归饰演伊丽莎·斯卡雷特小姐，出演第五季的调查剧，该剧将更名为《斯嘉丽小姐》。
在一次危险的任务中，叶胜辉（陶大宇饰）开枪误伤了一名无辜的女学生，这场意外令叶胜辉的事业跌落了谷底，不仅如此，他的精神亦走到了濒临崩溃的边缘。上司将叶胜辉送往了心理医生李嘉雯（李珊珊饰）处接受心理治疗，对于出现在叶胜辉身边的种种诡异事件，李嘉雯只当它们全都是叶胜辉的幻觉。叶胜辉被调到了古董仓工作，在那里，有一颗摆放了二十五年无人认领的人头，当死者的弟弟江文杰远道而来认领尸首时，道出了此案和曾经的灭门惨案之间千丝万缕的关联，所有的矛头都指向了一位名叫陈石的男人。之后，当叶胜辉重新来到灭门惨案发生现场之时，震惊的发现，自己竟然获得了能够看到鬼魂的特殊能力。
