曾经是平凡高中生的深澄真，因为某种缘由被召唤到异世界成为了“勇者”。然而世界的女神却因为「长得太丑了」而立刻剥夺了他的“勇者”称号，发配到了世界尽头的荒野上。在荒野上彷徨的真遇到了龙与蜘蛛、半兽人和矮人族等等非人种族。与原本的世界环境过于不同、不管是在魔法还是战斗中都发挥出超出常识的力量的真，能否通过各种各样的邂逅，在这个世界生活下去……
一直做同样梦的四驱郎(野沢雅子 配音）一直想知道梦里那辆车的名字。他和奶奶一起生活，吃早饭前，他在死去的爷爷和父母遗像前祈祷。今天是他的初战，一定要取胜。比赛前四驱郎用他的迷你四驱赛车把嚣张的史卡利欧队的路上驱逐者赛车撞到了海里。四驱郎的迷你四驱赛车之所以如此强悍，因为是用四个轮子驱动，若使右后轮不驱动时，也就是只有三个轮子在驱动的时候，也能在平地上奔驰，离开地面之后，整部车子会被另外一个驱动的后轮弹出，只要为前后轮着陆加上稳定器，控制重心就可以了。比赛开始，四驱郎的突进军团队对抗史卡利欧队，突进军团队成员有五号李小莲风火轮四号阿光大炮弹，三号阿进飙星号，二号阿雄太阳神，一号四驱郎皇帝号组成。他们分别把赛车放到了跑道上，激烈的比赛马上就要开始了......
