在高科技的未来世界,人类在来自奥茨玛星球科学家啦啦的帮助下，制造出了代表人类科技最高技术水平的龙骑手镯，手镯能够召唤出性格各异、能力巨大的机械恐龙。但是，一股想称霸地球的邪恶势力暗中精心策划了一起抢夺手镯的阴谋。黑暗势力在抢夺手镯失败之后，召唤出了具有强大破坏力的克隆异形-百兽王来袭击人类。为了对抗黑暗势力研制出来的百兽王，龙骑队员决定回到亿万年前的恐龙时代，找到五只最优秀的恐龙王的蛋，提取基因，完善龙骑手镯，抵抗百兽王。
唐朝年间，边关战乱，蜀地少年李浩白心怀家国天下，为了实现抱负，和小伙伴胡建踏上了前往函谷关参军的旅途；乱世出妖孽，成都城中，老道逍遥子四处降妖除魔；而远在长安，不怀好意的老道荀国师蒙骗皇上修仙，利用爪牙肆意抓捕“龙兽”修炼仙丹。李浩白机缘巧合与龙兽体内的“骊珠”融合，一时间成为众矢之的，不仅是荀国师手下要抓李浩白，江湖各路人马也想要得到骊珠修仙。李浩白危急中被路过降妖除魔的逍遥子救下，逍遥子警告李浩白，若不取出骊珠，将骊珠归还到天地龙脉之中，李浩白会在三十天内爆体而亡，这天下也会因龙脉动荡而遭遇浩劫。和小伙伴胡建前往函谷关参军，路上还遇到流浪的西域少女阿依目，三人投缘，一起结伴往函谷关方向前进，逍遥子为了保护骊珠，也只好一路跟随，见机行事。一路上，四人多次在荀国师手下追杀下逃脱，期间骊珠也慢慢和李浩白合体，李浩白无意中异化成了“黑龙”。旅途期间，象征“阳”的白龙忽现，一路纠缠李浩白。神秘的白龙引得逍遥子离开李浩白，追踪白龙探寻秘密。骊珠现世传遍天下，身怀骊珠的李浩白引得江湖奇人异士追杀。
一直做同样梦的四驱郎(野沢雅子 配音）一直想知道梦里那辆车的名字。他和奶奶一起生活，吃早饭前，他在死去的爷爷和父母遗像前祈祷。今天是他的初战，一定要取胜。比赛前四驱郎用他的迷你四驱赛车把嚣张的史卡利欧队的路上驱逐者赛车撞到了海里。四驱郎的迷你四驱赛车之所以如此强悍，因为是用四个轮子驱动，若使右后轮不驱动时，也就是只有三个轮子在驱动的时候，也能在平地上奔驰，离开地面之后，整部车子会被另外一个驱动的后轮弹出，只要为前后轮着陆加上稳定器，控制重心就可以了。比赛开始，四驱郎的突进军团队对抗史卡利欧队，突进军团队成员有五号李小莲风火轮四号阿光大炮弹，三号阿进飙星号，二号阿雄太阳神，一号四驱郎皇帝号组成。他们分别把赛车放到了跑道上，激烈的比赛马上就要开始了......
三谷裳千绪（太空直美 配音）是就读于鲛岛学园的平凡高中一年级女生，无论是样貌、性格或是成绩，都只能用平平无奇来形容，然而千绪本人非常享受这种低调闲散的状态。在家里，千绪是个标准的游戏宅，总是沉迷于各种各样的欧美角色扮演游戏之中。 千绪的家离学校并不远，所以每天千绪都依靠走路上学，奇怪的是，每一天，在千绪的上学路上，似乎有什么在冥冥之中阻挠着她抵达学校，状况百出，麻烦不断，而千绪兵来将挡水来土掩，最终总是能够化解危机。和千绪一起上学的，还有和千绪互相嫌弃的青梅竹马野野村真奈菜（小见川千明 配音）和田径部王牌细川雪（本渡枫 配音）等人。
